Doç.Dr. ERKAN KAPLANOĞLU
Teknoloji Fakültesi / Mekatronik Mühendisliği Bölümü

E-Posta
ekaplanoglu@marmara.edu.tr
Telefon
(216) 336 57 70 / 1652
Adres
Marmara Üniversitesi - Teknoloji Fakültesi / Mekatronik Mühendisliği Bölümü / G302
Web Adresi
Belirtilmemiş
YAYINLAR & ESERLER
MAKALELER
ULUSLARARASI
SCI, SSCI, AHCI İNDEKSLERİNE GİREN DERGİLERDE YAYINLANAN MAKALELER
1. ÜLKİR OSMAN,Akgün Gazi,KAPLANOĞLU ERKAN. Real-Time Implementation of Data-Driven Predictive Controller for an Artificial Muscle. Studies in Informatics and Control. Cilt 28. 2019. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
2. KAPLANOĞLU ERKAN,ARSAN TANER,VAROL HÜSEYİN SELÇUK. Predictive control of a constrained pressure and level system. TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES. Cilt 23. sf 641-653, 2015. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
3. KAPLANOĞLU ERKAN. Design of Shape Memory Alloy Based and Tendon Driven Actuated Fingers Towards a Hybrid Anthropomorphic Prosthetic Hand. International Journal of Advanced Robotic Systems. Cilt 9. sf 77-86, 2012. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
4. Ersoy Sezgin , Kaplanoglu Erkan. Online modelling for sound absorption properties of composite material. JOURNAL OF VIBROENGINEERING. Cilt 11. sf 298-304, 2009.
DİĞER DERGİLERDE YAYIMLANAN MAKALELER
1. KAPLANOĞLU ERKAN. Bio-signal Controlled Upper Limb Prosthesis: From Design to Production. an international journal of experimental and clinical anatomy. Cilt 12. sf 108-, 2018.
2. ÜLKİR OSMAN,GÖKMEN GÖKHAN,KAPLANOĞLU ERKAN. Emg Signal Classification Using Fuzzy Logic. BALKAN JOURNAL OF ELECTRICAL COMPUTER ENGINEERING. Cilt 5. sf 97-101, 2017.
3. AKI MUHAMMED OZAN,GÜLLÜ AYDIN,KAPLANOĞLU ERKAN. An Application for Fundamental Computer Programming Learning. Procedia - Social and Behavioral Sciences. Cilt 176. sf 291-298, 2015. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
4. ERDEMİR GÖKHAN,KUZUCUOĞLU AHMET EMİN,KAPLANOĞLU ERKAN,EL KAHLOUT YASSER. Design and Implementation of Web Based Mobile Robot Control Platform for Robotics Education. Applied Mechanics and Materials. Cilt 704. sf 283-287, 2015. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
5. YILMAZLAR ERAY,KAPLANOĞLU ERKAN. Design of the Model Predictive Control Education and Application Interface. Journal of Software Engineering and Applications. Cilt 5. sf 677-681, 2012.
6. Kaplanoglu E, Gullu A, Sur F. Design Of Ac Servo Motors Training Set And Position Control. SDU International Journal of Technological Sciences. Cilt 1. sf 74-81, 2009.
7. Kaplanoglu E., Topdal H.. A Simulator For Education of Robotics. International Journal Of Electronics, Mechanical And Mechatronics Engineerıng. Cilt 1. sf 45-48, 2011.
8. Kaplanoglu Erkan , Safak Koray K. , Varol H. Selcuk. Real Time Parameter Estimation Method Applied to a MIMO Process and its Comparison with an Offline Identification Method. IAENG TRANSACTIONS ON ENGINEERING TECHNOLOGIES VOL 1. Cilt 1089. sf 35-45, 2008.
9. Akgün Gazi,KAPLANOĞLU ERKAN,Çetin Emre,ÜLKİR OSMAN. Mechanical Design of Exoskeleton for Hand Therapeutic Rehabilitation. Journal of Research in Mechanical Engineering. Cilt 4. sf 9-17, 2018. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
10. GÜCÜYENER AYTEK,KAPLANOĞLU ERKAN. Wireless Hand Rehabilitation System (WHRS). Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering - (BAJECE). Cilt 5. sf 9-13, 2017. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
ULUSAL
DİĞER DERGİLERDE YAYIMLANAN MAKALELER
1. KAPLANOĞLU ERKAN. Biyomekatronik ve Destek Sistemler Örnek Uygulamalar. Otomasyon Dergisi Bileşim Yayınları. 2014.
2. Kaplanoglu E.. Endüstride Kısıtlamalı Çok Değişkenli Sistemler ve Model Öngörülü Kontrol. Otomasyon Dergisi Bileşim Yayınları. 2007.
3. Kaplanoglu E., Yılmazlar E.. Bir Kısıtlamalı Öngörülü Kontrol Algoritmasının Endüstriyel Uyarlaması. Otomasyon Dergisi Bileşim Yayınları. 2011.
KİTAPLAR
ULUSAL
BİLİMSEL KİTAP
1. KAPLANOĞLU ERKAN,ÜLKİR OSMAN,Akgun Gazi, Biyomekatronik Sistemlere Giriş, istanbul. 2017.
EDİTÖRLÜKLER
ULUSLARARASI
DERGİ
1. Turkish Journal of Electrical Engineering Computer Sciences
BİLDİRİLER
ULUSLARARASI
1. Kaplanoglu E, Varol H.S, "Dörtlü Tank Sistemi İle Çok Değişkenli Kontrol Eğitimi", International Vocational and Technical Education Technology Conference
2. Kaplanoglu, E. Varol H.A., Yılmaz Ö., "Control of a pneumatic system using trajectory tracking fuzzy contro", International Conference MECHANICA 2006
3. Ümmet D, Yılmaz O, Turan M, Kaplanoğlu E.,, "Career Guidance Needs Of Mechatronics Education Department Graduates", International Educational Technology Conference
4. Kaplaonoğlu E., Baba F., "Trajectory Tracking Fuzzy Logıc Controller For Liquid Level System", 3rd International Advanced Technologies Symp
5. Atasoy A., Kuchimov S., Toptas E., Kaplanoglu E., Takka S., Ozkan M.,, "One Step Closer to an Antropomorphic Dexterous Hand", Proceedings of 36th Int. Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
6. Kaplanoglu E, Ayırga H., Küçük H., "Artificial Tendon Driving System Using Skin Effect", Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science
7. Kaplanoglu E. , Yilmaz O., "Real time parameter estimation of servo pneumatic system", MECHANIKA 2007, PROCEEDINGS
8. Kaplanoglu Erkan , Safak Koray K. , Varol H. Selcuk, "Real time parameter estimation of a MIMO system", IMECS 2008: INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTERSCIENTISTS, VOLS I AND II
9. Kaplanoglu E., Yilmaz O., Kucuk H., "Integration of Vision Based Assembly On Servopneumatic CartesianManipulator", MECHANIKA 2009 - PROCEEDINGS OF THE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE
10. Kaplanoglu E. , Erdemir G., "Internet based monitoring of multivariable control using aquadruple tank system for mechatronics education", MECHANIKA 2008, PROCEEDINGS
11. Kaplanoglu E., Yilmaz O., "Human robot interaction with bionic arm experimental setup for roboticseducation", MECHANIKA 2008, PROCEEDINGS
12. Kaplanoglu E., Kuzucuoğlu A., "As i Experımental Setup For Mechatronics Laboratories", 9th Mechatronics Forum International Conference Mechatronics2004
13. Kaplanoglu E, Varol H.S, "Trajectory Trackıng Multivarıable Decoupling PI Control For A Quadruple Tank System", Intelligent Knowledge Systems.IKS 2005
14. Karakuş ipek,KAPLANOĞLU ERKAN,ÖZKAN MEHMED,GÜÇLÜ BURAK, "Characterization of a bend sensor for neuroprosthetic applications", 2017 Electric Electronics, Computer Science, Biomedical Engineerings Meeting (EBBT), Istanbul, Turkey, 2017. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
15. AKSU MÜRSEL,ÜLKİR OSMAN,KAPLANOĞLU ERKAN, "Emg Kontrollü Elektrikli Scooter", 2nd International Mediterranean Science and Engineering Congress (IMSEC 2017), ADANA, 2017. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
16. ÜLKİR OSMAN,AKGÜN GAZİ,KAPLANOĞLU ERKAN, "Real Time Robotic Arm Control Using Wearable GestureArmband", 2nd InternaTİonal Mediterranean Science and Engineering Congress (IMSEC 2017), ADANA, 2017. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
17. AKGÜN GAZİ,ÜLKİR OSMAN,KAPLANOĞLU ERKAN, "Wavelet Transform Based Feature Extraction andClassification of EMG Signals", 2nd International Mediterranean Science and Engineering Congress (IMSEC 2017), ADANA, 2017. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
18. Kaya Engin,KAPLANOĞLU ERKAN,Atasoy Ahmet,TOPTAŞ ERSİN,ÖZKAN MEHMED, "Classification of EMG Signals for Different Hand Position Transitions Using Neural Network", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016.
19. ÖZKAN MEHMED,TOPTAŞ ERSİN,KAPLANOĞLU ERKAN,TAKKA SEMİH,ATASOY AHMET,Kuchimov Shavkat, "Anthropomorphic Prostehtic Hand Design", The IEEE Life Sciences Grand Challenges Conference, Abu Dhabi, UAE ,, 2016.
20. ATASOY AHMET,TOPTAŞ ERSİN,Kuchimov Shavkat,KAPLANOĞLU ERKAN,TAKKA SEMİH,ÖZKAN MEHMED, "SMA Actuated Finger Design", The IEEE Life Sciences Grand Challenges Conference, Abu Dhabi, UAE, 2016.
21. ATASOY AHMET,KAYA ENGİN,TOPTAŞ ERSİN,kuchimov Shavkat,KAPLANOĞLU ERKAN,ÖZKAN MEHMED, "24 DOF EMG controlled hybrid actuated prosthetic hand", 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, 2016. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
22. KAPLANOĞLU ERKAN, "MECHATRONIC DESIGNS AND SENSOR SYSTEMS IN WEARABLE TECHNOLOGIES FOR REHABILITATION", 1st International Congress on Physiotechnotherapy (ICPTT), 2018.
23. KAPLANOĞLU ERKAN,Erdemir Erdem,Hargrove S Keith, "A Real Time Mobil Robot Control Using Bio-Signals of the Human Forearm", ASEE SOUTHEASTERN SECTIONANNUAL CONFERENCE, 2018.
24. KAPLANOĞLU ERKAN,Erdemir Erdem,Kawamura Kazuhiko,Hargrove S Keith, "Intelligent Grasping Classification Method for a Smart Prosthetic Hand", IEEE SoutheastCon 2018, 2018.
25. Karakuş İpek,KAPLANOĞLU ERKAN,ÖZKAN MEHMED,GÜÇLÜ BURAK, "Nöroprotez uygulamalarında kullanılabilecek bir bükülme sensörünün karakterizasyonu", EBBT 2017, İstanbul Arel University Electrical Electronics, Computer, and Biomedical Engineering Meeting, 2017.
26. atasoy ahmet,erenay berkay,KAPLANOĞLU ERKAN,GARİPCAN BORA,GÜÇLÜ BURAK,ÖZKAN MEHMED, "Ionic Electroactive Polymer Actuated Prosthetic Finger Design", BİYOMUT 2017, 2017.
27. Sarıkaya Yusuf,KAPLANOĞLU ERKAN,Sansoni Giovanna,KÜÇÜK HALUK, "Motion Control of Robot by Using 3D Camera", II. INES International Academic Research Congress, 18-21 October 2017, Alanya, Turkey, 2017. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
28. TONGA EDA,AKGÜN GAZİ,TİMURTAŞ EREN,ÖZEN TUĞÇE,POLAT MİNE GÜLDEN,KAPLANOĞLU ERKAN, "Assessing the usability of A ‘Novel Exoskeleton For Hand Rehabilitation’ device from The perspective of physiotherapist: A qualitative analysis research with in-dept interview", International Congress on Physiotechnotherapy, 2018.
29. KARAKUŞ İPEK,Şahin Hasan,Atasoy Ahmet,KAPLANOĞLU ERKAN,ÖZKAN MEHMED,GÜÇLÜ BURAK, "Evaluation of Sensory Feedbackfrom a Robotic Hand: A Preliminary Study", EuroHaptics 2018, Lecture Notes in Computer Science, 2018.
30. Atasoy Ahmet,Kuchimov Sh,GÜÇLÜ BURAK,ÖZKAN MEHMED,Toptaş Er,KAPLANOĞLU ERKAN, "SMA Actuator Design Considerations", EBBT 2018, İstanbul Arel University Electrical Electronics, Computer, and Biomedical Engineering Meeting, 2018.
31. Atasoy Ahmet,Toptaş E,Kuchimov Sh,Gulfize Sa,Turpçu Me,KAPLANOĞLU ERKAN,GÜÇLÜ BURAK,ÖZKAN MEHMED, "Biomechanical Design of an Anthropomorphic Prosthetic Hand", 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), Enschede, 2018. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
32. ÜLKİR OSMAN,akgün gazi,KAPLANOĞLU ERKAN, "Mechanical design and analysis of a pneumatic ankle foot orthosis", 2018 Electric Electronics, Computer Science, Biomedical Engineerings’xx Meeting (EBBT), Istanbul, 2018. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
33. ÇAPA EDA,ÇOTUR YASİN,CANER GÜMÜŞ,KAPLANOĞLU ERKAN,ÖZKAN MEHMED, "Comparative EMG classification of index finger", 2014 18th National Biomedical Engineering Meeting, Istanbul, Turkey, 2014. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
34. Atasoy Ahmet,ÇOTUR YASİN,TOPTAŞ ERSİN,KAPLANOĞLU ERKAN,TAKKA SEMİH,ÖZKAN MEHMED, "Anthropomorphic Dexterous Prosthetic Hand Mechanical Design", International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015.
ULUSAL
35. Akgün G, Alveroğlu A, Özkaya G, Kaplanoğlu E,, "Sonlu Durum Makine Yöntemi ile Protez El Kontrolü", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2013
36. Altınöz Şakir,Çiçek Süleyman,ÜLKİR OSMAN,KAPLANOĞLU ERKAN, "5 Eksenli bir Robot Kolun Kontrolü için EMG Tabanlı Sınıflandırıcı Tasarımı", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) TOK2016, 2016. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
37. KAPLANOĞLU ERKAN,KAYA ENGİN,ŞAHİN HASAN, "EMG Tabanlı El HareketlerininSınıflandırılması ile Mobil Robot Kontrolü", Türkiye Robotbilim Konferansı, 2016.
38. GÜCÜYENER AYTEK,KAPLANOĞLU ERKAN, "Kablosuz El Rehabilitasyon Sistemi KERS", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK) TOK2016, 2016. (Yayına Ulaşmak İçin Tıklayınız)
39. Tuncalp K., Kaplanoğlu E., Sucu M., "Metroloji Mühendisliğinin Kurulmasına Yönelik Üniversite Ume İşbirliği Ve Marmara Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesinde Ölçme Programları", Ulusal Ölçü Bilim Kongresi
40. Kaplanoğlu E., Varol H.S., "Çok Değişkenli Sistemlerin Gerçek Zamanlı Kontrolü İçin Eğitim Amaçlı Bir Deney Düzeneği", TOK2008 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
41. KAPLANOĞLU ERKAN, "Üçeksenli Elyaf Sarma Makinesinin Tasarımı ve Labview Ortamında Kontrolü", II. Ulusal Konya Ereğli MYO Tebliğ Günleri.Semp. Kitapçığı
42. Tongaoğlu M., Başpınar U., Kaplanoglu E., Varol H.S.,, "EMG Tabanlı El Hareketlerinin Sınıflandırılması ile Çok Eklemli Robot Kol Kontrolü", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2014
43. Çapa E, Çotur Y, Gümüş C, Kaplanoğlu E, Özkan M, "İşaret Parmağının Karşılaştırmalı EMG Sınıflandırılması", 18. Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Toplantısı
44. Kaplanoğlu E, Demir İ, "3 Asm Rotor Yapısının Demeraj Akımı Ve Yol Verme Şekli Üzerine Etkisi", 9. Ulusal Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Müh. Kongresi
45. Kırkaya E, Boynak F, Kaplanoğlu E, Alsan S, "Programlanabilir Denetleyici Eğitimi İçin Bir Simulator", 9. Ulusal Elektrik Elektronik ve Bilgisayar Müh. Kongresi
46. Akgün G, Demetgül M, Kaplanoğlu E, "EMG Sinyallerinin Öznitelik Çıkarımı ve Geri Yayılımlı Yapay Sinir Ağı Algoritması İle Sınıflandırılması", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2013
YAYINLANMAMIŞ BİLDİRİLER
Henüz içerik girilmemiş.
ATIFLAR
2018
YAYINLAR
BİLDİRİ
Belirtilmemiş
2018
YAYINLAR
MAKALE
Belirtilmemiş